INDUSTRY BLUEPRINT · VOL.022 · 产业图纸

把机器人产业画成一张图:从部件到工位的总装逻辑

覆盖核心部件、工业整机、协作、移动(AGV/AMR)、双足与人形、服务与特种六大赛道——以政策、出海、资本、技术、场景五路主线,跟踪整机厂、部件商、集成商与模型公司的每一次换位。

核心部件工业整机协作机器人 AGV/AMR双足与人形服务与特种
ASSEMBLY BOARD · 全行业总装进度 2026 Q4
部件国产验证W-01 · COMPONENTS
72%
整机量产爬坡W-02 · VOLUME RAMP
64%
整线集采落地W-03 · LINE PROCUREMENT
56%
出海产能布局W-04 · GLOBAL FOOTPRINT
48%

进度按观测台样本加权:部件验证、量产爬坡、集采落地与出海产能四段装配线并行推进。

500+全产业链收录企业
¥612亿年内披露融资总额
58万台2025 全行业整机出货
50章产业纵深专章目录

产业总图 · 六大赛道分区

MASTER PLAN
产业数据 →
ZONE-01· 上游

核心部件

减速器、伺服与驱动、丝杠、传感器与编码器——整机成本与性能的第一决定层,国产化推进近七成。

收录企业180+
ZONE-03· 中游

移动机器人

AGV/AMR、无人叉车与分拣底盘——仓储物流与厂内转运的调度网络,台账级运行渐成规模。

市场规模¥180 亿
ZONE-04· 中游

双足与人形身体

双足与灵巧身体、具身模型与灵巧手——从演示级走向产线工况的实景量,30 万价格带开启量产。

新将近况7,000 台
ZONE-05· 中游

服务机器人

清洁、配送、导览与商用服务——走出单点试点,进入商业地产与连锁品牌的采购清单。

采购清单批产·连锁
ZONE-06· 下游

特种机器人

巡检、安防、水下与矿山——高危场景替代人工的主力,挂载作业从试点走向网格部署。

重点场景电网·矿山

行业要闻 · 卷宗架

CASE FILES
全部要闻 →

01

1970-01

How to Compare Cooking-Robot Capacity Without Trusting One Headline Number

A practical buyer checklist for comparing cooking-robot capacity with the same menu, batch, service window, cleaning tasks and acceptance record instead of relying on a single promotional throughput figure.

23

2026-09

手术机器人国产化率突破 42%:腔镜与骨科双线并进

2026 年上半年手术机器人国产化率首次突破 42%,腔镜与骨科两条产品线同步放量。

23

2026-09

工博会观察:27 款灵巧手集中亮相,价格战提前打响

工博会 27 款灵巧手集中亮相,触觉传感成为标配,入门款价格已下探至 3 万元以内。

23

2026-09

2024 中国工业机器人出货结构分析:3C 仍是第一大行业,汽车反弹

高工机器人产业研究所最新数据显示,2024 年中国工业机器人出货结构呈现新变化:3C 电子占比 32%,重回第一;汽车反弹至 27%;锂电、光伏合计占比降至 14%。

24

2026-09

工业机器人 4.0:AI 免试教、协作柔性、数字孪生重构产线

传统工业机器人正被**AI + 柔性感知 + 数字孪生**全面重构。2026 年,免试教编程、力控柔顺、边缘计算、预测性维护成为标配。协作机器人打破安全围栏,与人同工位作业;AI 焊接、视觉分拣、自适应装配大幅降低部署成本,中小批量生产迎来自动化普及期。

24

2026-09

2026 具身智能与世界模型:人形机器人迈入自主决策时代

2026 年成为人形机器人从 “演示” 走向 “实干” 的关键元年。以**世界模型 + 多模态大模型**为核心的具身智能架构,让机器人具备环境理解、自主规划、实时纠错能力。国内 “慧思开物”“UnifoLM” 等平台相继突破,实现全自主搏击、异构多机协同、产线并线作业,标志物理 AI 进入规模化部署周期。

23

2026-09

天智航天玑 III 骨科手术机器人临床突破:半年 412 例手术,满意度 96.8%

北京协和医院半年内使用天智航天玑 III 完成 412 例脊柱手术,临床满意度 96.8%。这标志着国产手术机器人在三甲医院的批量落地进入新阶段。

23

2026-09

3D 视觉在精密装配中的落地:精度追平接触式测量,但成本下降 60%

梅卡曼德近期发布的 Mech-Eye PRO M 3D 工业相机,精度追平传统三坐标测量,但成本下降 60%。本文从光学方案、点云重建算法、应用场景三方面展开分析。

整机档案 · 形态版图

FORM ARCHIVE
完整布局 →
工业机器人FORM-01
INDUSTRIAL ARMS

工业机器人

多关节、SCARA、Delta——焊接、喷涂、装配、搬运四十年主力,国产份额越过了半。

2025 出货54 万台
协作机器人FORM-02
COLLABORATIVE

协作机器人

人机共融产线打开中小产线市场,出口份额领先摘得第一栏。

增速领先+21%
移动机器人FORM-03
MOBILE · AGV/AMR

移动机器人

AGV、AMR 与无人叉车厂内转运网络,全台场景行调系统落地。

终端规模¥180 亿
双足与人形FORM-04
BIPED / HUMANOID

双足与人形

双足成本在业叠代快速迭代,整队从展开产线工况,30 万价格带开启产线批次。

2025 出货7,000 台
服务机器人FORM-05
SERVICE

服务机器人

清洁、配送、导览与商务服务——走出单点试点,进入地产与连锁采购。

采购清单商业地产采购

核心部件 · 规格总表

SPEC SHEET
布局专页 →
编号 DAG 部件 关键指标 国产验证进度 交期
CP-01 减速器

谐波 / RV 双路线,寿命对照试验公开

72%
6 周
CP-02 伺服与驱动

高功率密度电机、驱运一体方案

68%
5 周
CP-03 控制器

运动控制与 PLC 融合,开放生态面

58%
4 周
CP-04 传感器

力觉 / 触觉 / 视觉多维 HIGH,触觉阵列代价便降

54%
6 周

数据速览 · 趋势图纸

DATA SHEET
数据说明 →

披露融资 · 季度趋势

QUARTERLY · ¥ 亿
¥96 ¥128 ¥152 ¥236
Q1Q2Q3Q4

口径:产业链环节披露融资,已公开经营与非上市口径;Q4 为融资池与披露口径(含上市与在途池),季度滚动更新。

年度披露融资 · CAPITAL
¥612亿

全产业链年内披露总额,双足人形与核心部件合计占近六成。

整机出货 · SHIPMENTS
58万台

工业、协作、移动、服务与双足相 Concat 出货,季度滚动更新。

收录企业 · COMPANIES
500+家

部件、整机、集成商与模型公司全链条企业库,覆盖 12 国出海半径。

场景条目 · SCENES
36+类

汽车、3C、仓储、医疗、造船与商用服务场景明细。

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