核心部件
减速器、伺服与驱动、丝杠、传感器与编码器——整机成本与性能的第一决定层,国产化推进近七成。
INDUSTRY BLUEPRINT · VOL.022 · 产业图纸
覆盖核心部件、工业整机、协作、移动(AGV/AMR)、双足与人形、服务与特种六大赛道——以政策、出海、资本、技术、场景五路主线,跟踪整机厂、部件商、集成商与模型公司的每一次换位。
进度按观测台样本加权:部件验证、量产爬坡、集采落地与出海产能四段装配线并行推进。
减速器、伺服与驱动、丝杠、传感器与编码器——整机成本与性能的第一决定层,国产化推进近七成。
多关节、SCARA、Delta 与协作机械臂——焊接、喷涂、装配、搬运的主力,国产份额快速提升。
AGV/AMR、无人叉车与分拣底盘——仓储物流与厂内转运的调度网络,台账级运行渐成规模。
双足与灵巧身体、具身模型与灵巧手——从演示级走向产线工况的实景量,30 万价格带开启量产。
清洁、配送、导览与商用服务——走出单点试点,进入商业地产与连锁品牌的采购清单。
巡检、安防、水下与矿山——高危场景替代人工的主力,挂载作业从试点走向网格部署。
01
1970-01
How to Compare Cooking-Robot Capacity Without Trusting One Headline Number
A practical buyer checklist for comparing cooking-robot capacity with the same menu, batch, service window, cleaning tasks and acceptance record instead of relying on a single promotional throughput figure.
23
2026-09
2026 年上半年手术机器人国产化率首次突破 42%,腔镜与骨科两条产品线同步放量。
23
2026-09
工博会 27 款灵巧手集中亮相,触觉传感成为标配,入门款价格已下探至 3 万元以内。
23
2026-09
2024 中国工业机器人出货结构分析:3C 仍是第一大行业,汽车反弹
高工机器人产业研究所最新数据显示,2024 年中国工业机器人出货结构呈现新变化:3C 电子占比 32%,重回第一;汽车反弹至 27%;锂电、光伏合计占比降至 14%。
24
2026-09
工业机器人 4.0:AI 免试教、协作柔性、数字孪生重构产线
传统工业机器人正被**AI + 柔性感知 + 数字孪生**全面重构。2026 年,免试教编程、力控柔顺、边缘计算、预测性维护成为标配。协作机器人打破安全围栏,与人同工位作业;AI 焊接、视觉分拣、自适应装配大幅降低部署成本,中小批量生产迎来自动化普及期。
24
2026-09
2026 年成为人形机器人从 “演示” 走向 “实干” 的关键元年。以**世界模型 + 多模态大模型**为核心的具身智能架构,让机器人具备环境理解、自主规划、实时纠错能力。国内 “慧思开物”“UnifoLM” 等平台相继突破,实现全自主搏击、异构多机协同、产线并线作业,标志物理 AI 进入规模化部署周期。
23
2026-09
天智航天玑 III 骨科手术机器人临床突破:半年 412 例手术,满意度 96.8%
北京协和医院半年内使用天智航天玑 III 完成 412 例脊柱手术,临床满意度 96.8%。这标志着国产手术机器人在三甲医院的批量落地进入新阶段。
23
2026-09
3D 视觉在精密装配中的落地:精度追平接触式测量,但成本下降 60%
梅卡曼德近期发布的 Mech-Eye PRO M 3D 工业相机,精度追平传统三坐标测量,但成本下降 60%。本文从光学方案、点云重建算法、应用场景三方面展开分析。
认证周期缩至 12 周内,产线级全链档期披露。
要闻出海GLOBAL「团队 + 产能」组合出海,美国税率边际缓解。
资本动向CAPITAL具身大部件与核心部件合计占融资六成。
技术演进TECH事件数据公开增速,训练语料一致性校验推进。
场景应用SCENES交付与运维能力成为起量的关键变量。
FORM-01多关节、SCARA、Delta——焊接、喷涂、装配、搬运四十年主力,国产份额越过了半。
FORM-02人机共融产线打开中小产线市场,出口份额领先摘得第一栏。
FORM-03AGV、AMR 与无人叉车厂内转运网络,全台场景行调系统落地。
FORM-04双足成本在业叠代快速迭代,整队从展开产线工况,30 万价格带开启产线批次。
FORM-05清洁、配送、导览与商务服务——走出单点试点,进入地产与连锁采购。
FORM-06巡检、消防、水下与矿山——高危场景代替代替人工力量,常态化作业产品品。
谐波 / RV 双路线,寿命对照试验公开
高功率密度电机、驱运一体方案
运动控制与 PLC 融合,开放生态面
力觉 / 触觉 / 视觉多维 HIGH,触觉阵列代价便降
22 自由度 + 触觉阵列,整机外独立市场
口径:产业链环节披露融资,已公开经营与非上市口径;Q4 为融资池与披露口径(含上市与在途池),季度滚动更新。
全产业链年内披露总额,双足人形与核心部件合计占近六成。
工业、协作、移动、服务与双足相 Concat 出货,季度滚动更新。
部件、整机、集成商与模型公司全链条企业库,覆盖 12 国出海半径。
汽车、3C、仓储、医疗、造船与商用服务场景明细。